| 产品特性：惯导IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16500AMLZ |
| 传感器类型：ADIS16500AMLZ | 传感轴：ADIS16500AMLZ | 加速度范围：ADIS16500AMLZ |
| 线性度：0.1% | 精度：ADIS16500AMLZ | 系列：ADIS16500AMLZ |
| 输出类型：ADIS16500AMLZ | 电源电压：5V | 特性：ADIS16500AMLZ |
| 工作温度：125℃ | 封装/外壳：ADIS16500AMLZ | 安装类型：ADIS16500AMLZ |
| 最小包装数：ADIS16500AMLZ | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16505 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)，它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16505 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16505 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将***的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16505 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。
应用
导航、稳定和仪器仪表
无人和自动驾驶车辆
智能农业和建筑机械
工厂/工业自动化、机器人
虚拟/增强现实
运动物联网
三轴数字陀螺仪
±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
运行偏置稳定性为 2.3°/hr (ADIS16505-1)
x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16505-1)
轴间错位误差为 ±0.25°
三轴数字加速计，动态范围为 ±78.4 m/sec2
26.5 μm/sec2 运行偏置稳定性（x 轴和 y 轴）
三轴，角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围：?40°C 至 +85°C
SPI 兼容数据通信
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示器
外部同步模式：直接、缩放和输出
内部传感器按需自检
闪存按需自检
单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
工作温度范围：?40°C 至 +105°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
| 产品型号 | Degrees of Freedom | Gyro Input Range +/- (min) | Gyro In-Run Bias Stability (typ) | Gyro Angular Random Walk (typ) | Gyro Noise Density (typ) | Gyro Linear G (typ) | Gyro Axis to Axis Alignment (typ) | Gyro Bias Repeatability (typ) | Accel. Range | Accel. In-Run Bias Stability (typ) | Calibrated Temp Range |
| ° | °/s | °/hr | °/rthr | (°/s)/rtHz | (°/s)/g | ° | °/s | g | |||
| ADIS16446 | 6 | 1200 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 18 g | 250? | -40 to 85°C |
| ADIS16486 | 6 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.018 | 0.2 | 18 g | 70? | -40C to +85C |
| ADIS16500 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0061 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.7? | -10°C to +75°C |
| ADIS16505-1 | 6 | 125 | 2.3 | 0.13 | 0.003 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7? | -40°C to 105°C |
| ADIS16505-2 | 6 | 500 | 2.7 | 0.15 | 0.0034 | 0.00849 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7? | -40°C to 105°C |
| ADIS16505-3 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0046 | 0.00849 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7? | -40°C to 105°C |
| ADIS16507-1 | 6 | 125 | 2.3 | 0.13 | 0.003 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75? | -40°C to 105°C |
| ADIS16507-2 | 6 | 500 | 2.7 | 0.15 | 0.0034 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75? | -40°C to 105°C |
| ADIS16507-3 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0061 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75? | -40°C to 105°C |
| ADIS16470 | 6 | 2000 | 8 | 0.34 | 0.008 | 0.015 | 0.1 | 40 g | 13? | -10C to +70C | |
| ADIS16475-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16475-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16475-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16477-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16477-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16477-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16495-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2? | -40 to 85°C |
| ADIS16495-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2? | -40 to 85°C |
| ADIS16495-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2? | -40 to 85°C |
| ADIS16497-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16497-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16497-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADXC1501 | 4 | 300 | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | -40°C to 105°C | ||||
| ADIS16465-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16465-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16465-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16467-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16467-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16467-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16489 | 7 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70? | -40 to 85°C |
| ADIS16490 | 6 | 100 | 1.8 | 0.002 | 0.005 | 0.05 | 0.05 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C | |
| ADXC1500 | 4 | 300 | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | -40°C to 105°C | ||||
| ADIS16460 | 6 | 100 | 8 | 0.12 | 0.004 | 0.01 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 0.2m | 0 to 70°C |
| ADIS16488A | 10 | 450 | 5.1 | 0.26 | 0.0059 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70? | -40 to 85°C |
| ADIS16445 | 6 | 250 | 12 | 0.56 | 0.011 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 75? | -40°C to 70°C |
| ADIS16448 | 10 | 250 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 18 g | 250? | -40 to 85°C |
| ADIS16480 | 10 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 10 g | 100? | -40°C to 70°C |
| ADIS16485 | 6 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 5 g | 32? | -40°C to 70°C |
| ADIS16334 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100? | -40 to 85°C |
| ADIS16375 | 6 | 300 | 12 | 1 | 0.2 | 0.013 | 0.05 | 1 | 18 g | 100? | -40 to 85°C |
| ADIS16362 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 1.7 g | 41? | -20 to 70°C |
| ADIS16364 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100? | -20 to 70°C |
| ADIS16365 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 18 g | 200? | -40 to 85°C |
