| 产品特性：地磁传感器 | 品牌：PNI | 型号：PN13101 13104 13156 |
| 传感器类型：地磁传感器 | 电源电压：1.8-3.6V | 特性：1 |
| 工作温度：-40~85℃ | 输出类型：数字 | 安装类型：SMD |
| 精度：0.50% | 系列：RM3100 | 分辨率：20 |
| 最小包装数：1200 | 订货号：RM3100 | 物料编号：RM3100 |
| 是否跨境货源：否 | 货号：RM3100 | 响应时间：RM3100 |
| 侵入防护等级：RM3100 | 线性范围：0.50% | 种类：1000000474 |
PNI磁传感器组件RM3100
型号：RM3100
类型：套件
测量范围：±800uT
分辩率：26nT
线性度：0.50%
供电电源：3V
工作电流：50mA
工作温度：-40~+85℃
通信接口：SPI、I2C
尺寸：N/A
供电电源：3VDC
RM3100磁传感器套件是由2个X/Y轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C组成。10倍于霍尔传感器的分辨率和低于20倍的噪音，使得RM3100成为了同类产品中性能的磁传感器，***了航向和方位测量的***性。基于***磁感技术的PNI传感器不仅具备***噪音下的高分辨率和重复性数据输出，而且采样***、无磁滞现象，也不需要进行温度校准。
在使用地磁传感器进行地球磁场测量时，经常会因为系统其它部件如电池、防护外壳和马达等改变传感器附近磁场，此外，暂时变化的磁场也会影响地磁传感器对航向的测量，如家具、经过的汽车、手机、电脑。对于此类情况，则需要传感器能够准确辨别环境中的噪音、干扰以及实际变化。PNI RM3100套件能够准确识别这些“模糊"信息，从而消除因此而带来的测量偏差，精准的对方位进行判断。
地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。
基于PNI磁感***技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。
优势特点
宽的磁场测量量程+/-800uT
噪声小15 nT@200 Cycle Count
分辨***13 nT@200 Cycle Count
功耗低
完全符合RoHs标准
使用常用的表贴封装
应用范围
手持设备（手机、PND、PDA等）
视频游戏控制器
电视遥控器
照相机
机器人
汽车后视镜
巡逻车导航系统
性能参数
参数名称 | Cycle Counts | 单位 | ||||
50 | 100 | 200 | ||||
测量范围 | -800~+800 | ?T | ||||
增益 | 20 | 38 | 75 | LSB/ ?T | ||
灵敏度 | 50 | 26 | 13 | nT | ||
噪声 | 30 | 20 | 15 | nT | ||
噪声密度 | 1.2 | nT/Hz | ||||
重复性 超过±200uT | 15 | 8 | 8 | nT | ||
磁滞 超过±200uT | 15 | nT | ||||
线性度 超过±200uT | 0.5 | % | ||||
单轴采样率 | 1600 | 850 | 440 | Hz | ||
单轴平均电流 | 70 | 150 | 260 | ?A | ||
偏压电阻 | 121 | |||||
工作温度 | -40~85 | ℃ | ||||
RM3100磁套件主要基本参数
三轴采样率 | 550Hz | |
接口 | SPI和I2C | |
尺寸（长×宽×高） | MagI2C | 4.0×4.0×0.75mm |
Sen-XY | 6.0×2.1×2.2mm | |
Sen-Z | 3.0×3.0×5.75mm | |
霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比
参数 | 较为***的霍尔传感器 | PNI磁感式传感器 |
灵敏度 | 300nT | 13nT |
噪音 | 500nT | 15nT |
功耗电流(8Hz，3轴) | 280μA | 70μA |
