| 产品特性：惯导IMU | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16480BMLZ |
| 传感器类型：ADIS16480BMLZ | 传感轴：ADIS16480BMLZ | 加速度范围：ADIS16480BMLZ |
| 线性度：0.1% | 精度：ADIS16480BMLZ | 系列：ADIS16480BMLZ |
| 输出类型：ADIS16480BMLZ | 电源电压：5V | 特性：ADIS16480BMLZ |
| 工作温度：125℃ | 封装/外壳：ADIS16480BMLZ | 安装类型：ADIS16480BMLZ |
| 最小包装数：ADIS16480BMLZ | 应用领域：测量仪器 |
ADIS16480iSensor?器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了******的iMEMS?技术与信号调理技术的***结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供***的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为?40°C至+85°C。
应用
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人
动态角度输出
-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
-- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度
三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围
- 正交对准：<±0.05°
- 运动中偏置稳定度：6°/小时
- 角向随机游动：0.3°/√hr
- 0.01%非线性度
三轴数字加速度计：±10 g
三轴角度变化和速度变化输出
三轴数字磁力计：±2.5高斯
数字压力传感器：
300 mbar至1100 mbar
自适应扩展卡尔曼滤波器
-- 自动协方差计算
-- 可编程参考重定向
-- 可编程传感器干扰水平
-- 可配置事件驱动控制
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
-- 校准温度范围：?40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
可编程工作与控制
-- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
-- 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
-- 可选外部采样时钟输入：2.4 kHz
-- 单命令自测
单电源供电：3.0 V至3.6 V
抗冲击能力：2000 g
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。
| 产品型号 | Degrees of Freedom | Gyro Input Range +/- (min) | Gyro In-Run Bias Stability (typ) | Gyro Angular Random Walk (typ) | Gyro Noise Density (typ) | Gyro Linear G (typ) | Gyro Axis to Axis Alignment (typ) | Gyro Bias Repeatability (typ) | Accel. Range | Accel. In-Run Bias Stability (typ) | Calibrated Temp Range |
| ° | °/s | °/hr | °/rthr | (°/s)/rtHz | (°/s)/g | ° | °/s | g | |||
| ADIS16446 | 6 | 1200 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 18 g | 250? | -40 to 85°C |
| ADIS16486 | 6 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.018 | 0.2 | 18 g | 70? | -40C to +85C |
| ADIS16500 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0061 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.7? | -10°C to +75°C |
| ADIS16505-1 | 6 | 125 | 2.3 | 0.13 | 0.003 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7? | -40°C to 105°C |
| ADIS16505-2 | 6 | 500 | 2.7 | 0.15 | 0.0034 | 0.00849 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7? | -40°C to 105°C |
| ADIS16505-3 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0046 | 0.00849 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7? | -40°C to 105°C |
| ADIS16507-1 | 6 | 125 | 2.3 | 0.13 | 0.003 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75? | -40°C to 105°C |
| ADIS16507-2 | 6 | 500 | 2.7 | 0.15 | 0.0034 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75? | -40°C to 105°C |
| ADIS16507-3 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0061 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75? | -40°C to 105°C |
| ADIS16470 | 6 | 2000 | 8 | 0.34 | 0.008 | 0.015 | 0.1 | 40 g | 13? | -10C to +70C | |
| ADIS16475-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16475-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16475-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16477-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16477-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16477-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16495-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2? | -40 to 85°C |
| ADIS16495-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2? | -40 to 85°C |
| ADIS16495-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2? | -40 to 85°C |
| ADIS16497-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16497-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16497-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADXC1501 | 4 | 300 | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | -40°C to 105°C | ||||
| ADIS16465-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16465-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16465-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C |
| ADIS16467-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16467-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16467-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13? | -40 to 85°C |
| ADIS16489 | 7 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70? | -40 to 85°C |
| ADIS16490 | 6 | 100 | 1.8 | 0.002 | 0.005 | 0.05 | 0.05 | 8 g | 3.6? | -40 to 85°C | |
| ADXC1500 | 4 | 300 | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | -40°C to 105°C | ||||
| ADIS16460 | 6 | 100 | 8 | 0.12 | 0.004 | 0.01 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 0.2m | 0 to 70°C |
| ADIS16488A | 10 | 450 | 5.1 | 0.26 | 0.0059 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70? | -40 to 85°C |
| ADIS16445 | 6 | 250 | 12 | 0.56 | 0.011 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 75? | -40°C to 70°C |
| ADIS16448 | 10 | 250 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 18 g | 250? | -40 to 85°C |
| ADIS16480 | 10 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 10 g | 100? | -40°C to 70°C |
| ADIS16485 | 6 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 5 g | 32? | -40°C to 70°C |
| ADIS16334 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100? | -40 to 85°C |
| ADIS16375 | 6 | 300 | 12 | 1 | 0.2 | 0.013 | 0.05 | 1 | 18 g | 100? | -40 to 85°C |
| ADIS16362 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 1.7 g | 41? | -20 to 70°C |
| ADIS16364 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100? | -20 to 70°C |
| ADIS16365 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 18 g | 200? | -40 to 85°C |
