ADIS16446BMLZ三轴陀螺仪±1000°/秒加速度计±18g和温度传感器惯性系统

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产品特性：惯导IMU	品牌：ADI亚德诺	型号：ADIS16446BMLZ
传感器类型：ADIS16446BMLZ	传感轴：ADIS16446BMLZ	加速度范围：ADIS16446BMLZ
线性度：0.1%	精度：ADIS16446BMLZ	系列：ADIS16446BMLZ
输出类型：ADIS16446BMLZ	电源电压：5V	特性：ADIS16446BMLZ
工作温度：125℃	封装/外壳：ADIS16446BMLZ	安装类型：ADIS16446BMLZ
最小包装数：ADIS16446BMLZ	应用领域：测量仪器

ADIS16446 iSensor? 套件一个完整的惯性系统，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和温度传感器。ADIS16446 中的每个惯性传感器均结合了 ***的iMEMS?技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。

因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，用以提供准确的传感器测量。ADIS16446 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将***的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。

串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。 ADIS16446 具有适用于当前使用 ADI 公司其他惯性测量单元 (IMU) 产品的系统的兼容引脚，如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。

ADIS16446 是 20 引脚模块，尺寸为 24.15 mm × 37.70 mm × 10.80 mm，并具有标准连接器接口。

应用

平台稳定和控制
导航
机器人

具有数字范围缩放功能的三轴数字陀螺仪

±250°/秒、±500°/秒和±1000°/秒设置。
轴对准误差：±0.05°

三轴数字加速计动态范围：±18 g （最小值）
自主操作和数据收集

无需外部配置命令
205 ms（典型值）的上电启动时间

工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准

校准温度范围：?40°C 至 +85°C

兼容 SPI

可选的突发读取序列，可实现快速数据传输

嵌入式温度传感器
可编程操作和控制

自动和手动偏置校正控制
巴特利特（Bartlett）窗 FIR 长度、分支数
数字 I/O：数据就绪，警报指示器，通用
状态监控警报
高达 1.1 kHz 的可选的外部同步输入时钟
单指令自检

电源电压范围：3.15 V 至 3.45 V
2000 g 机械冲击生存能力
工作温度范围：?40°C 至 +105°C

惯性测量单元 (IMU)

ADI公司的iSensor? MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。

产品型号	Degrees of Freedom	Gyro Input Range +/- (min)	Gyro In-Run Bias Stability (typ)	Gyro Angular Random Walk (typ)	Gyro Noise Density (typ)	Gyro Linear G (typ)	Gyro Axis to Axis Alignment (typ)	Gyro Bias Repeatability (typ)	Accel. Range	Accel. In-Run Bias Stability (typ)	Calibrated Temp Range
	°	°/s	°/hr	°/rthr	(°/s)/rtHz	(°/s)/g	°	°/s		g
ADIS16446	6	1200	14.5	0.66	0.0135	0.015	0.05	0.5	18 g	250?	-40 to 85°C
ADIS16486	6	450	5.3	0.25	0.0068	0.009	0.018	0.2	18 g	70?	-40C to +85C
ADIS16500	6	2000	8.1	0.29	0.0061	0.0085	0.25	0.14	40 g	12.7?	-10°C to +75°C
ADIS16505-1	6	125	2.3	0.13	0.003	0.0085	0.25	0.14	8 g	2.7?	-40°C to 105°C
ADIS16505-2	6	500	2.7	0.15	0.0034	0.00849	0.25	0.14	8 g	2.7?	-40°C to 105°C
ADIS16505-3	6	2000	8.1	0.29	0.0046	0.00849	0.25	0.14	8 g	2.7?	-40°C to 105°C
ADIS16507-1	6	125	2.3	0.13	0.003	0.0085	0.25	0.14	40 g	12.75?	-40°C to 105°C
ADIS16507-2	6	500	2.7	0.15	0.0034	0.0085	0.25	0.14	40 g	12.75?	-40°C to 105°C
ADIS16507-3	6	2000	8.1	0.29	0.0061	0.0085	0.25	0.14	40 g	12.75?	-40°C to 105°C
ADIS16470	6	2000	8	0.34	0.008	0.015	0.1		40 g	13?	-10C to +70C
ADIS16475-1	6	125	2	0.15	0.003	0.01	0.1	0.7	8 g	3.6?	-40 to 85°C
ADIS16475-2	6	500	2.5	0.15	0.003	0.01	0.1	0.7	8 g	3.6?	-40 to 85°C
ADIS16475-3	6	2000	7	0.3	0.008	0.01	0.1	0.7	8 g	3.6?	-40 to 85°C
ADIS16477-1	6	125	2	0.15	0.003	0.01	0.1	0.7	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16477-2	6	500	2.5	0.15	0.003	0.01	0.1	0.7	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16477-3	6	2000	7	0.3	0.008	0.01	0.1	0.7	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16495-1	6	125	0.8	0.09	0.002	0.006	0.05	0.07	8 g	3.2?	-40 to 85°C
ADIS16495-2	6	450	1.6	0.1	0.0022	0.006	0.05	0.07	8 g	3.2?	-40 to 85°C
ADIS16495-3	6	2000	3.3	0.18	0.0042	0.006	0.05	0.07	8 g	3.2?	-40 to 85°C
ADIS16497-1	6	125	0.8	0.09	0.002	0.006	0.05	0.07	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16497-2	6	450	1.6	0.1	0.0022	0.006	0.05	0.07	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16497-3	6	2000	3.3	0.18	0.0042	0.006	0.05	0.07	40 g	13?	-40 to 85°C
ADXC1501	4	300				0.03	1.7	3	12 g		-40°C to 105°C
ADIS16465-1	6	125	2	0.15	0.003	0.009	0.05	0.4	8 g	3.6?	-40 to 85°C
ADIS16465-2	6	500	2.5	0.15	0.003	0.009	0.05	0.4	8 g	3.6?	-40 to 85°C
ADIS16465-3	6	2000	6	0.3	0.008	0.009	0.05	0.4	8 g	3.6?	-40 to 85°C
ADIS16467-1	6	125	2	0.15	0.003	0.009	0.05	0.7	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16467-2	6	500	2.5	0.15	0.003	0.009	0.05	0.7	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16467-3	6	2000	6	0.3	0.008	0.009	0.05	0.7	40 g	13?	-40 to 85°C
ADIS16489	7	450	5.3	0.25	0.0068	0.009	0.05	0.2	18 g	70?	-40 to 85°C
ADIS16490	6	100	1.8		0.002	0.005	0.05	0.05	8 g	3.6?	-40 to 85°C
ADXC1500	4	300				0.03	1.7	3	12 g		-40°C to 105°C
ADIS16460	6	100	8	0.12	0.004	0.01	0.05	0.5	5 g	0.2m	0 to 70°C
ADIS16488A	10	450	5.1	0.26	0.0059	0.009	0.05	0.2	18 g	70?	-40 to 85°C
ADIS16445	6	250	12	0.56	0.011	0.015	0.05	0.5	5 g	75?	-40°C to 70°C
ADIS16448	10	250	14.5	0.66	0.0135	0.015	0.05	0.5	18 g	250?	-40 to 85°C
ADIS16480	10	450	6.25	0.3	0.0066	0.009	0.05	0.2	10 g	100?	-40°C to 70°C
ADIS16485	6	450	6.25	0.3	0.0066	0.009	0.05	0.2	5 g	32?	-40°C to 70°C
ADIS16334	6	300	25	2	0.044	0.05	0.05	3	5 g	100?	-40 to 85°C
ADIS16375	6	300	12	1	0.2	0.013	0.05	1	18 g	100?	-40 to 85°C
ADIS16362	6	300	25	2	0.044	0.05	0.05	3	1.7 g	41?	-20 to 70°C
ADIS16364	6	300	25	2	0.044	0.05	0.05	3	5 g	100?	-20 to 70°C
ADIS16365	6	300	25	2	0.044	0.05	0.05	3	18 g	200?	-40 to 85°C